1968年8月20日からチェコスロバキアの首都プラハに侵攻したソ連軍の戦車に、チェコの旗をかけようとして、ソ連軍兵士に殺された若いチェコスロバキア人の死体が横たわった。チェコスロバキア人が、ソ連軍などのワルシャワ条約機構軍兵士を抗議と非難で迎え入れた。首都プラハなどでは、食糧や水の提供など、あらゆる援助をソ連軍などに対して拒否した。壁や歩道に書かれた看板やプラカード、落書きにより、ソ連軍の侵略者や指導者、協力者を糾弾した。プラハ市民はソ連軍兵士などに間違った指示を与え、道路標識さえも撤去した。ソ連軍と戦車の威嚇により、侵略に対する抗議は約7日ほどで鎮圧されて、レジスタンスは約8ヵ月間持ちこた。
8月20日午後11時頃に、約20万人近いソ連、東ドイツ、ポーランド、ハンガリー、ブルガリア軍がチェコスロバキアに侵攻した。チェコスロバキアのデモ隊は直ちに街頭に出て、街路標識を壊し、侵略者を混乱させた。プラハでは、ワルシャワ条約機構の軍隊が、テレビ局やラジオ局を占拠した。ラジオ・プラハでは、ジャーナリストが放送局の譲渡を拒否して、約20人ほどが殺害されて、占領された。他の放送局も地下に潜伏して、数日間で放送は集結した。1968年8月21日に、プラハの街頭ではデモが続き、チェコスロバキアの旗を持ち、火炎瓶を投げるプラハ市民がソ連の戦車を止めようとした。ワルシャワ条約機構軍によって約100人以上が射殺された。約7万人ものチェコスロバキア市民は、一斉に西側へ逃亡した。
チェコスロバキアの侵略は綿密に計画され、地上軍による国境越えと同時に、ソ連のスペツナズ任務部隊（GRU）がルジーン国際空港を早期に攻略した。私服姿の約100人以上の工作員を乗せたモスクワ発の飛行機が、エンジン故障のため空港に緊急着陸を要請して勃発した。空港を占領して、軍用輸送機が到着し、大砲と軽戦車を装備したソ連空挺部隊が着陸した。戦車や機動小銃部隊はプラハなどの主要都市に向かって、ほとんど抵抗を受けなかった。チェコスロバキア人民軍は指揮系統を持たず、ワルシャワ条約機構軍に完敗した。
プラハの春(Prague Spring)は、1968年1月5日、改革派のアレクサンドル・ドゥブチェクがチェコスロバキア共産党（KSČ）第一書記に選出されて、政治の自由化と大衆の抗議行動が勃発した。それに対して、ブレジネフ書記長のソ連からワルシャワ条約加盟国が改革を弾圧するために侵攻した1968年8月21日まで継続した。チェコスロバキア 137人の民間人と兵士が殺害されて、約500人が重傷を負った。ワルシャワ条約機構軍は、ソビエト軍が約96人が死亡して、約87人が負傷して、約5人が自殺した。ポーランド 軍は約10人が死亡して、ハンガリー軍が約4人死亡して、ブルガリア軍が約2人死亡した。